local_01_2016_ost

ENERGOOSZCZĘDNE NAPĘDY HYDRAULICZNE

2

drive&control local

Agregat Sytronix – napęd hydrauliczny wykrawarki dwukrawędziowej w firmie Whirlpool

Polska

Energooszczędne napędy hydrauliczne,

wykonane w technologii Sytronix, znalazły

Niezwykła energooszczędność technologii

Sytronix zagwarantowana jest dzięki:

• regulowanej prędkości obrotowej napę-

du pompy hydraulicznej;

• zredukowanemu momentowi bezwład-

ności mas wirujących zespołu pompowo-

silnikowego;

• dostarczaniu do układu hydraulicz-

nego dokładnie takiej ilości energii,

jaka w danym momencie jest potrze-

bna w układzie roboczym maszyny;

• sterowaniu parametrami pracy siło-

równuje wartość żądaną i aktualną

ciśnienia, dostosowując prędkość obro-

tową silnika przez zmianę często-

tliwości prądu WY na falowniku.

Sytronix DFE – to napęd pompy hydrauli-

cznej o zmiennej objętości wolumetrycz-

nej, przy użyciu elektrycznego silnika

asynchronicznego, sterowanego częstotliwo-

ściowo. W tej wersji systemu Sytronix:

• pompa osiowa tłokowa ze zmienną

wydajnością jest napędzana silnikiem

zastosowanie w takich grupach maszyn, jak:

• obrabiarki;

• maszyny do obróbki drewna i maszyny

papiernicze;

• maszyny metalurgiczne;

• prasy;

• maszyny odlewnicze;

• maszyny do tworzyw sztucznych.

Agregaty hydrauliczne Sytronix mają

zamontowane zespoły pompowo-silni-

kowe o mocy znamionowej sięgającej

Firma Bosch Rexroth oferuje trzy rodzaje

systemów Sytronix: FcP, DFE oraz SvP.

Sytronix FcP – to napęd pompy hydrauli-

cznej o stałej objętości wolumetrycznej,

przy użyciu elektrycznego silnika asyn-

chronicznego, sterowanego częstotliwo-

ściowo. W tej wersji systemu Sytronix:

• wydajność pompy hydraulicznej jest

proporcjonalna do prędkości obrotowej

silnika elektrycznego;

• rozdzielacz steruje kierunkiem prze-

pływu oleju (kierunkiem pracy siłownika);

• elektroniczny układ sterowania wysyła

wartość żądaną ciśnienia do kontrolera

falownika;

• przetwornik ciśnienia przekazuje war-

tość ciśnienia do wewnętrznego układu

sterowania falownika;

• wewnętrzne sterowanie falownika po-

• przekaźnik ciśnienia odczytuje oraz prze-

kazuje aktualną wartość do kontrolera

falownika;

• na podstawie porównania żądanej oraz

rzeczywistej wartości ciśnienia robo-

czegoregulatorfalownikaprzeliczaiopty-

malizuje prędkość obrotową silnika,

zmienia częstotliwości prądu WY na

falowniku.

Sytronix SvP – to napęd pompy hydrauli-

cznej o stałej objętości wolumetrycznej,

przy użyciu elektrycznego serwomotoru.

W tej wersji systemu Sytronix:

• wydajność pompy zębatej jest pro-

porcjonalna do prędkości wyjściowej

serwomotoru;

• kierunek ruchu tłoka siłownika jest

sterowany przez rozdzielacz;

czesnych komponentów w układach

hydraulicznych możliwe jest spełnienie

oczekiwań klientów w zakresie ograni-

czenia kosztów eksploatacyjnych, a także

sprostanie współczesnym wymaganiom

norm bezpieczeństwa.

Kontakt:

mgr inż. Paweł Baran

Whirlpool Polska Sp. z o.o.

tel.: +48 661 330 346

[email protected]

mgr inż. Sławomir Sokólski

Bosch Rexroth, Polska

tel.: +48 71 364 73 22

[email protected]

System FLOWTOS jest w stanie wytwarzać na dwóch liniach produkcyjnych 4600 chusteczek

na minutę, włącznie z ich higienicznym zapakowaniem.

Firma Winkler + Dünnebier z siedzibą maksymalną elastycznością niezbędną

w Neuwied (Niemcy) jest jednym z naj- do produkcji różnych chusteczek w różnych

bardziej znanych producentów maszyn opakowaniach, odpowiednio do wymagań

czność dzięki modułowej budowie.

Wielkość chusteczek i ich liczba w pakiecie

mogą być konfigurowane poprzez naci-

śnięcie jednego przycisku dzięki serwo-

napędom IndraDrive Mi bez szafek ste-

rowniczych, wyposażonym w układy

sterowania ruchem IndraMotion MLC,

także produkcji firmy Bosch Rexroth.

Wszystkie napędy są połączone szere-

gowo jednym kablem, który zawiera

zarówno przewody zasilające, jak i sterujące.

Pozwala to nie tylko zmniejszyć praco-

chłonność instalacji i długość kabli, lecz

także uprościć i przyspieszyć proces

wymiany oprzyrządowania oraz wdrożenia

modułów maszyny u klienta. Nie jest

także potrzebna kosztowna klimatyzacja,

gdyż napędy o stopniu ochrony IP65

rozpraszają swobodnie ciepło do otocze-

nia. Serwonapędy służą ponadto jako

zdecentralizowane punkty podłączenia

Postawione zadanie:

Modularny, wydajny system

do wytwarzania papierowych

chusteczek higienicznych.

Inteligentne rozwiązanie:

Łatwa instalacja dzięki

modularnej konstrukcji

z serwonapędami

bez szafek sterowniczych.

Efekt:

„Dzięki konsekwentnej

modularyzacji naszych

systemów oszczędzamy czas,

miejsce i koszty” — Joachim

Loock, Winkler + Dünnebier

Zdecentralizowane serwonapędy Rexroth

Wdrożone rozwiązania:

• Serwonapędy IndraDrive Mi bez szafek sterowniczych

• Układy sterowania ruchem IndraMotion MLC

• Magistrala automatyzacji Sercos

Kontakt dla czytelników:

mgr inż. Romuald Lis

Bosch Rexroth, Polska

tel.: +48 22 738 19 41

PRZEMYSŁ 4.0

4

drive&control local

Integracja technologii produkcji i rozwiązań informatycznych nastąpi szybciej niż sobie

wyobrażamy. Dlatego musimy teraz krok po kroku badać możliwości techniczne i sprawnie

wdrażać to, co okaże się przydatne.

Dziś modernizacja instalacji w celu

wytwarzania nowych wyrobów pociąga

za sobą ogromne nakłady czasowe i finan-

sowe. W 2025 roku obrabiane elementy

będą powiązane ze swoimi wirtualnymi

obrazami i będą automatycznie informować

maszyny, jakie zadanie należy w związku

z nimi wykonać. Automatyczne dopasowy-

wanie instalacji będzie się odbywać poprzez

zastosowanie modułowego oprogramowania.

sie koncepcji Przemysłu 4.0 jest bezcelowe.

Integracja technologii produkcji i rozwiązań

informatycznych nastąpi szybciej, niż sobie

wyobrażamy. Dlatego musimy teraz krok

po kroku badać możliwości techniczne

i sprawnie wdrażać to, co okaże się przy-

datne. Taki ewolucyjny proces doprowadzi

w pewnym momencie do powstania rewo-

lucyjnych modeli biznesowych, podobnie

jak to się stało w przypadku internetu u pro-

gu nowego tysiąclecia.

o swoim stanie eksploatacyjnym i zapo-

trzebowaniu na konserwację przez internet.

Drukowana dokumentacja eksploatacyjna

Utrzymywanie aktualnej drukowanej

dokumentacji eksploatacyjnej to uciążliwy

proces. W 2025 roku kroki, jakie musi

wykonać pracownik w związku z obrabia-

nym elementem, będą prezentowane

w postaci trójwymiarowych hologramów.

Instrukcje będą uwzględniać znajomość

procesu. Będą również monitorować zada-

nia wykonywane ręcznie w procesie, wska-

zywać pracownikom popełniane błędy

i podejmować działania naprawcze.

Za dziesięć lat branża produkcyjna

będzie z tego powodu wyglądać zupełnie

inaczej. Wiele technologii i przepływów

pracy uznawanych dzisiaj za oczywiste

przejdzie do historii. Przedstawiamy pięć

rzeczy, o których w 2025 roku prawdopo-

dobnie mało kto będzie jeszcze pamiętał.

języków i poziom umiejętności pracownika.

Różnego rodzaju elementy operatorskie

Obecnie od operatora oczekuje się znajo-

mości różnych paneli wykorzystujących

różne interfejsy użytkownika. W 2025 roku

Kontakt:

mgr inż. Paweł Orzech

Bosch Rexroth, Polska

tel.: +48 22 738 18 76

[email protected]

01 | 2016 PL

PRZEMYSŁ 4.0

5

Prosty język skryptowy Lua umożliwia szybkie i łatwe programowanie robotów.

Oferowana przez firmę Bosch Rexroth mały — zajmuje mniej niż pół megabajta.

platforma inżynierska Open Core Engi- Dzięki temu, gotowy skrypt, może być

neering obsługuje obecnie język skryptowy zapisany na nośniku RFiD lub przesłany

sterującą serwer WWW. Z uwagi na prostotę

języka Lua, adaptacja kodu może być

wdrożona w krótkim czasie. Zmniejsza to

pracochłonnośćuruchomieniaorazserwiso-

wania maszyny.

Lua. Otwiera to przed użytkownikami nowe

możliwości robotyzacji produkcji. Język

Lua, cechujący się prostą i łatwo zrozumiałą

składnią, sprawdził się na całym świecie.

Jest używany na przykład do sterowania

wewnątrz sieci M2M. Z uwagi na różno-

rodne możliwe zastosowania języka Lua

w koncepcji Przemysłu 4.0, firma Bosch

Rexroth zintegrowała interpreter tego języka

z interfejsem Open Core swoich jedno-

Pakiet SDK (Software Development Kit)

do interfejsu Open Core, umożliwiający

programowanie w języku skryptowym

Lua, można pobrać bezpłatnie po zalogo-

waniu ze strony internetowej:

gram maszynowy za pomocą prostego opro-

gramowania narzędziowego bez potrzeby

pisania choćby jednej linijki kodu w języku

maszynowym kontrolera PLC.

Łatwiejsze programowanie i uruchamianie

robotów

Ponadto dostępne jest bezpłatnie środo-

wisko programowania w języku Lua (Lua

Development Toolkit — LDT).

Język Lua nadaje się znakomicie do pro-

gramowania małych urządzeń i jednostek

sterujących podłączonych do sieci, gdyż

interpreter języka skryptowego jest bardzo

łatwe definiowanie specyficznych dla użyt-

kownika interfejsów sterowania ruchami

osiowymi robotów czy innych maszyn. Na

przykład firma Bosch Rexroth udostępnia

Kontakt:

mgr inż. Paweł Orzech

Bosch Rexroth, Polska

tel.: +48 22 738 18 76

[email protected]

NOWOŚCI

6

drive&control local

Dzięki zastosowaniu absolutnego pomiaru drogi oraz serwomotoru niezależna oś hydrauliczna

SHA charakteryzuje się dużą dynamiką i wysoką dokładnością.

układ po montażu napełniany jest świeżym

olejem o określonej czystości (każdorazowo

W przemyśle można zaobserwować ros-

nącą tendencję w zakresie wykorzysty-

wania napędów elektrycznych. Ze względu

oraz długie okresy międzyserwisowe,

osiągnięte dzięki zastosowaniu zamknię-

tego, napełnianego fabrycznie układu

badany laboratoryjnie), dzięki czemu układ

może pracować bezobsługowo ok. 5000 h,

co odpowiada 6-letniej pracy (1-zmianowej).

na łatwiejsze sterowanie, brak dodatkowych

instalacji, aspekty ekologiczne oraz oszczę-

hydraulicznego. Zastosowanie układu

zamkniętego bez zaworów dławiących

Narzędzia użyte do projektowania osi SHA

dność energii, napędy elektryczne (takie

jak np. siłowniki elektromechaniczne EMC)

powoli zaczynają zastępować napędy hydra-

uliczne. Producenci preferują użycie kom-

paktowego napędu elektrycznego, który

nie wymaga dodatkowego zabudowania

zbiornika oleju na maszynie lub w hali

(poza aktuatorem – w postaci silnika lub

cylindra hydraulicznego). Ponadto działy

utrzymania ruchu często nie mają w swoich

oddziałach specjalistów z zakresu hydrau-

liki, w związku z czym preferują mniej

złożone rozwiązania.

Wychodząc naprzeciw wymaganiom rynku

firma Bosch Rexroth wprowadza do sprze-

daży niezależną oś hydrauliczną SHA,

będącą ciekawą alternatywą dla produ-

centów nowych maszyn. Swoje zastoso-

wanie znajduje w szczególności w prasach

i urządzeniach do gięcia, wycinania,

przenoszenia, podnoszenia, opuszczania,

precyzyjnego pozycjonowania oraz w wielu

innych czynnościach. Nowa niezależna oś

hydrauliczna SHA po raz pierwszy została

zapewnia wysoką sprawność napędu. Dzięki

temu, iż jest on napełniany w fabryce, pro-

ces uruchomienia nowego napędu spro-

wadza się jedynie do podłączenia silnika

elektrycznego oraz sterownika. Dodatkową

zaletą jest możliwość przełączania między

dużą siłą i dużą prędkością. Przełączanie

realizowane jest poprzez zmianę powierz-

chni czynnej cylindra hydraulicznego.

Parametry osi hydraulicznej SHA:

• nominalna siła od 100 kN do 2500 kN,

• prędkość przesuwu do 1000 mm/s,

• skok do 1800 mm,

• zakres temperatur pracy od 0° C do +40° C,

• stopień ochrony IP65,

• zastosowany serwomotor MSK Rexroth.

Pojedynczy zespół SHA składa się z cylindra

hydraulicznego, centralnego bloku ze zbior-

nikiem wyrównawczym, napędu Sytronix

(zespół złożony z pompy osiowej wielo-

tłoczkowej oraz serwomotoru) oraz ste-

rownika. Zespół wyposażony jest w czuj-

niki położenia, ciśnienia i temperatury.

Do zaprojektowania i optymalizacji osi

SHA zostały użyte nowoczesne narzędzia

wspomagające projektowanie, takie jak

symulacje komputerowe i wirtualny pro-

totyp w formie modelu CAD oraz modelu

dynamicznego. Dzięki takiemu podejściu

można było przewidzieć zachowanie układu

w ekstremalnych sytuacjach i uniknąć

wielu niedociągnięć w prototypach wykony-

wanych fizycznie. Skróciło to również

całkowity czas wdrażania produktu.

Oś SHA znajduje zastosowanie w:

• serwoprasach i technologii formowania,

• technologiach łączenia,

• termoformowaniu,

• maszynach do odlewania ciśnieniowego,

• maszynach do obróbki drewna,

• technologii montażu,

• przenośnikach,

• maszynach pakujących,

• maszynach specjalnych,

• technologiach badawczych,

• symulatorach.

HannoverMesseoraz targachKATOWICE.

Głównymi zaletami osi SHA są przede

wszystkim solidna kompaktowa budowa

powierzchnie tłoka po obu stronach z możli-

wością przełączania pomiędzy dużą i małą

powierzchnią czynną. Stosunek tych po-

wierzchni jest zależny od wykonania. Układ

Kontakt:

mgr inż. Jerzy Kłusek

Bosch Rexroth, Polska

tel.: +48 22 738 18 78

[email protected]

01 | 2016 PL

WYDARZENIA

7

Celem konferencji było przybliżenie tematyki nowych technologii stosowanych w nowoczesnych

maszynach samojezdnych oraz urządzeniach przenośnikowych pracujących w kopalniach miedzi

oraz hutach i zakładach wzbogacania rud.

W dniu 14 stycznia 2016 roku firma Bosch

Rexroth wraz z Miedziowym Centrum

Kształcenia Kadr zorganizowały w Lubinie

konferencję techniczną pt. „Inteligentne

układy zarządzania energią, energia na

żądanie oraz rekuperacja energii w maszy-

nach roboczych”.

W konferencji naukowo-technicznej wzięło

udział ponad 50 osób przybyłych z całej

Polski. Celem konferencji było przybliżenie

tematyki nowych technologii stosowanych

w nowoczesnych maszynach samojezdnych

oraz w urządzeniach przenośnikowych pra-

cujących w kopalniach miedzi oraz hutach

dla maszyn roboczych, np. wozów odstaw-

czych, ładowarek, wiertnic czy wozów

kotwiących. Firma Bosch Rexroth przed-

stawiła nowe jednostki wysokociśnieniowe

wielotłokowe osiowe do 500 bar. Oprócz

pomp hydraulicznych A4VG serii 40 oraz

silników wielotłokowych o handlowej nazwie

A6VM serii 71 ciekawą propozycją była

pompa typu A24VG. Posiada ona dwa

mechanizmy rotujące pompy w jednym

korpusie, co umożliwia zasilanie dwóch

niezależnych układów jazdy, np. prawej

i lewej gąsienicy pojazdu lub przedniej

lub tylnej osi pojazdu kołowego.

firmy Bosch Rexroth oraz Działu Systemów

Zabezpieczeń firmy Robert Bosch. Uczest-

nikom konferencji zaprezentowano również

przykładowe, praktyczne ćwiczenia z za-

kresu hydrauliki mobilnej na stanowisku

dydaktycznym Rexroth, w które pod koniec

2015 roku wyposażona została baza szko-

leniowa MCKK. Stanowisko to jest niewąt-

pliwie nowoczesną bazą dydaktyczną dla

potrzeb kształcenia przyszłych pokoleń

inżynierów, zajmujących się zagadnieniami

związanymi z hydrostatycznymi układami

napędowymi. Możliwość prowadzenia zajęć

w oparciu o elementy stosowane w budo-

wie układów napędowych współczesnych

maszyn i urządzeń jest najlepszym przy-

gotowaniem do wykonywania przyszłego

zawodu.

Podczas konferencji uczestnicy mieli możli-

wość poszerzenia wiedzy m.in. z zakresu

napędów hydraulicznych przenoszących

duże gęstości mocy (silniki wolnoobrotowe

wyosokomomentowe Hägglunds), które sto-

sowane są m.in. w piecach obrotowych

w hutach KGHM, ale z sukcesem mogą być

również stosowane w przenośnikach taśmo-

wych i zgrzebłowych oraz młynach stosowa-

nych w Zakładach Wzbogacania Rud (ZWR).

układy robocze dla maszyn mobilnych.

Na uwagę zasługuje elektroniczna plat-

forma BODAS, obejmująca sterowniki elek-

troniczne, joysticki, czujniki oraz oprogra-

mowanie wraz z bibliotekami i narzędziami

do diagnostyki i serwisowania maszyn.

Nowością był pilot do sterowania w wielo-

sekcyjnych blokach hydraulicznych typu

M4 dla magistrali CAN z możliwością

monitoringu suwaka głównego w każdej

pozycji.

Kolejnym blokiem tematycznym były

hydrostatyczne napędy układów jazdy

Bardzo interesujący był blok tematyczny

WYDARZENIA

8

drive&control local

Najlepsi studenci

nagrodzeni

W dniu 28.01.2016 odbyła się

kolejna, XIX już edycja konkursu

na najlepszą pracę magisterską

na Wydziale SiMR Politechniki

„Od inspiracji do kreacji” – ruszyła

6. edycja Akademii Wynalazców

im. Roberta Boscha

Warszawskiej. Reprezentant

firmy Bosch Rexroth miał

ponowny przywilej zasiadania

w jury wraz z Profesorami

Wydziału oraz pozostałymi

smartfona i tabletu, budowa i działanie łazika

marsjańskiego, wytrzymałość konstrukcji na

przykładzie budowy mostów czy materiały

kompozytowe wykorzystywane w bolidach.

prac był bardzo wyrównany

dlatego przewidzianą przez nas

Motywem przewodnim tegorocznej edycji Aka-

dzi 3 najlepsze prototypy w każdym z miast.

i przekazać na ręce dwóch

finalistów: Pana Sławomira

Andriana oraz Koła Naukowego

Bekker Team. Serdecznie

gratulujemy zwycięzcom!

nych warsztatach na Politechnice Warszawskiej

i Wrocławskiej, spotkają się z młodymi wynalaz-

cami oraz będą uczyli się sztuki wystąpień

publicznych. Nowością w konkursie na wynalazek

będzie kategoria Open, dotycząca nowych tech-

Z każdym rokiem poziom merytoryczny

uczestników, jak i zgłaszanych przez nich pro-

totypów wynalazków, rośnie. Chcemy wprowadzić

program na jeszcze wyższy poziom, dzięki

rozwinięciu współpracy z partnerami i kołami

f

facebook.com/

BoschRexroth

Polska

Warsztaty ze studentami uczelni technicznych

będą motywowały uczniów gimnazjów do samo-

dzielnej pracy. W bogatej ofercie warsztatów

znalazły się takie tematy jak m.in. mobilna

robotyka, czyli sterowanie robotem za pomocą

Bezcenny uśmiech dzieci

Open, związanej z nowoczesnymi technologi-

ami. W tym roku kładziemy również większy

nacisk na aktywność w mediach społeczno-

ściowych, które stały się podstawowym środkiem

komunikacji wśród młodych ludzi – mówi

Łukasz Kałucki, koordynator programu.

IMPRESSUM

szych podopiecznych ze Świetlicy przy Miejskim

Ośrodku Pomocy Społecznej w Pruszkowie. Było

drive & control local jest

dodatkiem informacyjnym spółek

Bosch Rexroth AG.

Wydawca polskiego wydania:

Bosch Rexroth Sp. z o.o.,

ul. Jutrzenki 102/104, 02-230

Warszawa, tel.: 22 738 18 00;

fax: 22 758 87 35.

Wszelkie prawa zastrzeżone.

Powielanie tylko za zgodą

wydawcy.

nam niezmiernie miło patrzeć, jak wręczane pre-

zenty wywołują na twarzach dzieci szeroki uśmiech.

Firma Bosch Rexroth wspiera ponad czterdzie-

ścioro dzieci z rodzin najuboższych i dysfunkcyjnych

stałą pomocą finansową oraz sprzętem kompute-

rowym. Ponadto wśród pracowników w siedzibie

firmy w Warszawie prowadzona jest stała zbiórka

odzieży, pościeli, książek, zabawek itp.